[发明专利]一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机有效
| 申请号： | 201910794310.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110701249B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 夏路;赵建伟;刘基玉;梁颖茜 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;H02K7/116;B64C13/50 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王迪 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行控制系统的电动舵机技术，设计一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，第一伺服电机(5)，第二伺服电机(19)，三个面向输出轴顺时针旋转锁止的第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第三单向离合器(12)，三个面对输出轴逆时针旋转锁止的第四单向离合器(6)、第五单向离合器(18)和第六单向离合器(11)，四个使输出轴转动方向与伺服电机轴转动方向相同的第一减速传动机构(8)、第二减速传动机构(9)、第三减速传动机构(15)和第四减速传动机构(16)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)和输出轴(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超越离合器 并联 式双余度 电动 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，包括：/n第一伺服电机(5)，第二伺服电机(19)，三个面向输出轴顺时针旋转锁止的第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第三单向离合器(12)，三个面对输出轴逆时针旋转锁止的第四单向离合器(6)、第五单向离合器(18)和第六单向离合器(11)，四个使输出轴转动方向与伺服电机轴转动方向相同的第一减速传动机构(8)、第二减速传动机构(9)、第三减速传动机构(15)和第四减速传动机构(16)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)和输出轴(10)；/n第一伺服电机(5)与第四单向离合器(6)、第一单向离合器(7)相连，第四单向离合器(6)与第二减速传动机构(9)相连，第一单向离合器(7)与第一减速传动机构(8)相连，第二减速传动机构(9)与第三单向离合器(12)相连，第一减速传动机构(8)与第六单向离合器(11)相连，第二伺服电机(19)与第二单向离合器(17)，第五单向离合器(18)相连，第五单向离合器(18)与第三减速传动机构(15)相连，第二单向离合器(17)与第四减速传动机构(16)相连，第三减速传动机构(15)与第三单向离合器(12)相连，第四减速传动机构(16)与第六单向离合器(11)相连，输出轴(10)与第六单向离合器(11)，第三单向离合器(12)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)相连。/n
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