[发明专利]一种多自由度液压人工肌肉工作台有效
| 申请号： | 201910794321.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110480613B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵永健;杨扬;邵文韫;钟宋义;蒲华燕;彭艳;罗均;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多自由度液压人工肌肉工作台，包括工作台、底座、液压人工肌肉单元、T型滑块以及球铰链连接模块，工作台通过球铰链以及圆柱副与底座连接，多个液压人工肌肉单元的上端通过球铰链与T型滑块连接，下端通过球铰链与底座连接，T型滑块与工作台的底面滑动连接。该工作台内部嵌有弹簧的液压人工肌肉比同等大小的液压缸质量轻，顺应性强，输出力大，能够主动回弹。在保持自身结构简单、无需外加外壳密封的情况下能承受高水压、高温多沙尘等复杂环境输出较大力矩微调移动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 液压 人工 肌肉 工作台 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度液压人工肌肉工作台，其特征在于：包括工作台、底座、液压人工肌肉单元、T型滑块以及球铰链连接模块，所述工作台通过球铰链以及圆柱副与所述底座连接，多个所述液压人工肌肉单元的上端通过球铰链与所述T型滑块连接，下端通过球铰链与所述底座连接，所述T型滑块与所述工作台的底面滑动连接。/n
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