[发明专利]一种协作机器人关节装置在审
| 申请号： | 201910794421.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110561484A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;王子伟;吴娟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种协作机器人关节装置，包括与电机输出轴配合的电机后壳、电机前壳、减速器外壳，还包括：电机驱动机构，设置在电机后壳、电机前壳内，用于进行动力输出；减速器机构，设置在减速器外壳内且与电机驱动机构同心固定连接，用于进行减速；传感器机构，与减速器机构同心固定连接，用于与机器人配合进行传感，通过将电机后壳、电机前壳、减速器外壳设置为一体式结构，当与其他结构进行连接时，可以直接使用，采用模块化设计原则和可拆卸连接，所有部件的拆装灵活，操作起来会灵敏快速，有利于机器人的作业；大大的减少由于分离式结构带来的一系列设计和安装误差。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器外壳 电机后壳 电机前壳 电机驱动机构 同心固定连接 减速器机构 机器人 机器人技术领域 传感器机构 电机输出轴 分离式结构 可拆卸连接 模块化设计 协作机器人 一体式结构 安装误差 动力输出 关节装置 拆装 传感 灵敏 配合 减速 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人关节装置，包括与电机输出轴(19)配合的电机后壳(11)、电机前壳(16)、减速器外壳(22)，其特征在于：还包括：/n电机驱动机构(1)，设置在电机后壳(11)、电机前壳(16)内，用于进行动力输出；/n减速器机构(2)，设置在减速器外壳(22)内且与电机驱动机构(1)同心固定连接，用于进行减速；/n传感器机构(3)，与减速器机构(2)同心固定连接，用于与机器人配合进行传感。/n
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