[发明专利]一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法

摘要

本发明公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置，包括导盲盲人眼镜和机器导盲犬；所述导盲盲人眼镜用于获取所在场景实时图像信息并进行处理和识别；所述机器导盲犬包括控制计算模块、语音模块、导航模块、避障模块、驱动模块；所述控制计算模块用于图像信息的交互和处理，对驱动模块的控制和数据传输；所述语音模块用于人机交互，所述导航模块与语音模块进行交互，根据语音指令规划路径以及向使用者返回规划路径；所述避障模块获取周边环境数据，并进行避障处理；所述驱动模块驱动机器导盲犬移动；本发明实现了语音交互，实时导航，路线规划，实时场景检测，特定场景提醒，人脸识别，辅助读字，天气查询，智能聊天以及避障功能的一体化导盲套装。

主权项

1.一种自动寻路的盲人智能辅助装置，其特征在于，包括导盲盲人眼镜和机器导盲犬；所述导盲盲人眼镜包括有摄像装置的识别模块，所述识别模块用于获取所在场景实时图像信息，并对实时图像信息进行处理和识别；所述机器导盲犬包括控制计算模块和与控制计算模块连接的语音模块、导航模块、避障模块、驱动模块；所述控制计算模块包括树莓派3B+、STM32控制器、通信模块，所述树莓派3B+用于图像信息的交互和处理，所述STM32控制器用于对驱动模块的控制，所述通信模块用于数据传输；所述语音模块用于人机交互，所述导航模块包括定位模块，与语音模块进行交互，根据语音指令规划路径以及向使用者返回规划路径；所述避障模块利用激光雷达获取周边环境数据，并根据周边环境数据进行避障处理；所述驱动模块包括直流减速电机、电池、电机控制驱动板，通过以STM32控制器为核心的电机控制驱动板控制直流减速电机提供动力，驱动机器导盲犬移动，由电池提供能源；所述定位模块包括北斗GPS双模定位模块，用于获取当前位置信息。/n