[发明专利]一种强力剐齿加工工件位姿误差测量的方法有效
申请号: | 201910794920.8 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110370083B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 洪荣晶;林晓川;于春建 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学;南京工大数控科技有限公司 |
主分类号: | B23Q17/22 | 分类号: | B23Q17/22 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种工件位姿误差测量及标定技术领域,具体涉及一种强力剐齿加工工件位姿误差测量的方法。其包括如下步骤:S01:确定机床原点坐标;S02:安装齿轮工件;S03:根据机床构型编辑测量轨迹,生成测量代码;S04:建立包含工件位姿误差的齐次运动方程,确立工件各位姿误差与各运动坐标值之间的映射关系;S05:根据对应测量轨迹的坐标值,结合位姿误差与运动坐标值间的映射关系计算得到工件的安装位姿误差。本发明为剐齿加工工件位姿误差的测量提供一种简易、高效的方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 强力 加工 工件 误差 测量 方法 | ||
【主权项】:
1.一种强力剐齿工件位姿误差测量的方法,其特征在于,包括如下步骤:S01:确定机床坐标原点(1);S02:安装齿轮工件(2);S03:根据机床构型编辑测量轨迹,确定回转轴(3),刀具主轴(4)及摆轴(5)的运动角度,生成测量代码;S04:根据机床构型,确定机床传动链并建立包含工件位姿误差的齐次运动方程,确立工件各位姿误差与各运动坐标值之间的映射关系;S05:根据对应测量轨迹的坐标值,结合位姿误差与运动坐标值间的映射关系计算得到工件的安装位姿误差。
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