[发明专利]一种覆冰环境下输电线路特巡路径规划方法及系统

摘要

本发明涉及电气工程技术领域，公开了一种覆冰环境下输电线路特巡路径规划方法及系统，以充分兼顾地形特征和安全要求，实现快速、客观的输电线路特巡路径规划；本发明的方法包括建立待分析覆冰特巡区域的杆塔的覆冰特巡平面矩形，收集该平面矩形对应区域的数值高程地形数据和降水冰冻数据；对平面矩形进行网格划分，并将数值高程地形数据和降水冰冻数据对应每个网格进行划分；获取每一个网格的格点的坡度数据；建立平面矩形的垂直高度启发因子；对每个网格进行覆冰安全性划分，选取覆冰安全性启发因子；根据建立覆冰特巡空间的四维数组，将四维数组输入蚁群算法进行计算确定最优特巡路径。

主权项

1.一种覆冰环境下输电线路特巡路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n建立待分析覆冰特巡区域的杆塔的覆冰特巡平面矩形，收集该平面矩形对应区域的数值高程地形数据和降水冰冻数据；/n对所述平面矩形进行网格划分，并将所述数值高程地形数据和降水冰冻数据对应每个网格进行划分得到网格化的数值高程地形数据和降水冰冻网格数据；获取每一个网格的格点的坡度数据；/n根据所述数值高程地形数据建立所述平面矩形的垂直高度启发因子；根据所述坡度数据和所述降水冰冻网格数据对每个网格进行覆冰安全性划分，并根据覆冰安全性划分结果选取覆冰安全性启发因子；/n根据所述垂直高度启发因子、所述覆冰安全性启发因子、以及所述数值高程地形数据建立覆冰特巡空间的四维数组，根据数组特征建立蚁群算法，将所述四维数组输入蚁群算法进行计算，得到转移概率，将各转移概率按从大至小的概率进行排序，根据排序后的转移概率确定最优特巡路径。/n