[发明专利]一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统在审
| 申请号： | 201910795475.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110370303A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陆文涛;岑强;姚春清;马静雅;李爱军;杨飞;陈林坤;严海鹏 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，包括：轨道、钢丝绳、前置摄像机、本安云台、天线、避障传感器、本安腔箱体、发电机机构组件、护罩、隔爆腔体、驱动轮组和从动轮一，本发明采用钢丝绳牵引、机器人本体内置发电机的方式，将源源不断的机械能转化为机器人内部器件运行的电能，解决煤矿井下长距离巷道巡检运行电源问题；采用变频器+防爆电机带动钢丝绳牵引机器人运行，优化摩擦轮衬结构，解决大倾角巷道机器人轨道打滑问题；机器人本体内设计有发电机限压泄流储能保护，提高了系统运行的可靠性。本发明适用于在爆炸性气体环境中运行，可实现大坡度爬行，巡检过程无需充电，可实现24h连续巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 钢丝绳牵引式 钢丝绳牵引 巡检机器人 自发电装置 发电机 巷道 体内 爆炸性气体环境 避障传感器 发电机机构 机械能转化 钢丝绳 打滑问题 防爆电机 隔爆腔体 连续巡检 煤矿井下 内部器件 驱动轮组 系统运行 巡检过程 运行电源 本安腔 变频器 从动轮 大坡度 大倾角 摩擦轮 本安 储能 轨道 护罩 前置 限压 泄流 巡检 云台 爬行 摄像机 天线 充电 优化 | ||
【主权项】：
1.一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，其特征在于：该系统包括：轨道（1）、钢丝绳（2）、前置摄像机（3）、本安云台（4）、天线（5）、避障传感器（6）、本安腔箱体（7）、发电机机构组件（8）、护罩（9）、隔爆腔体（10）、驱动轮组11和从动尾轮12；所述本安腔箱体（7）与隔爆腔体（10）连接，护罩（9）安装在隔爆腔体（10）的外面，前置摄像机（3）安装在本安腔箱体（7）的上面，本安云台（4）安装在本安腔箱体（7）前下方，天线（5）和避障传感器（6）安装在本安腔箱体（7）的前面，发电机机构组件（8）安装在隔爆腔体（10）的上面，并加紧在轨道（1）上，所述驱动轮组（11）安装在轨道（1）一端的固定位置，钢丝绳（2）通过驱动轮组（11）带动发电机机构组件（8）沿轨道（1）移动，所述从动尾轮12安装在轨道（1）的另一端的固定位置。
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