[发明专利]一种基于冗余技术的智能车门冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910795581.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110512984A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陆驰宇;詹先理;张桂;蔡周峰;周洲;孙新亚 | 申请（专利权）人： | 南京康尼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/659 | 分类号： | E05F15/659 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 俞翠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于冗余技术的智能车门冗余控制系统及方法，基于现有的第一车门控制单元和第二车门控制单元，还设置了冗余车门控制单元，一旦冗余车门控制单元检测出与之相连的第一车门控制单元和/或第二车门控制单元出现故障，则由该冗余车门控制单元自动对出现故障的第一车门控制单元和/或第二车门控制单元接管控制。本发明能够保证车门的正常开门和关门，提高列车运营可靠性和效率；另外，本发明中的冗余车门控制单元同时对安全相关的功能进行监控，对输入指令与响应结果进行比较(例如开门条件不满足，车门往开门方向运动)，阻止异常动作，防止非预期情况下的异常开门，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车门控制单元 冗余 车门 开门 冗余控制系统 开门条件 列车运营 冗余技术 输入指令 响应结果 异常动作 非预期 接管 关门 监控 检测 智能 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于冗余技术的智能车门冗余控制系统，包括若干组控制子单元，各组控制子单元结构相同，均包括第一车门控制单元和第二车门控制单元，所述第一车门控制单元和第二车门控制单元分别用于与相邻的第一车门和第二车门相连；其特征在于，各组控制子单元还包括冗余车门控制单元，包括：/n控制单元，其与所述第一车门控制单元和第二车门控制单元之间均互联硬线心跳信号和网络心跳信号；其信号输入端还分别用于与第一车门和第二车门相连；/n第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，二者均与所述控制单元相连，二者的输出端分别用于与第一车门和第二车门中的驱动电机相连；/n第一编码器信号采集电路和第二编码器信号采集电路，二者的输出端均与所述控制单元相连，二者的输入端分别与第一车门和第二车门中的驱动电机中的编码器相连；/n当所述第一车门控制单元和/或第二车门控制单元出现异常时，所述冗余车门控制单元代替所述第一车门控制单元和/或第二车门控制单元控制所述第一车门和第二车门。/n
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