[发明专利]基于环视的拥堵跟车方法、系统、终端和存储介质在审
| 申请号： | 201910795653.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110555402A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴子章;王晓权;张燕妮;王继征;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于环视的拥堵跟车方法、系统、终端和存储介质，S01：输入车辆采集的环视图像，利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及各个目标车辆的车轮；S02：判断目标车辆和车轮的从属关系，利用检测方法或其他配准方案对目标车辆及车轮进行匹配；S03：对于匹配上的目标车辆和车轮，对同一目标车辆在连续的时间序列中给出一致的ID；S04：以步骤S01中车轮的检测框信息，可得到车轮的接地点在图像坐标系中的位置，获得加塞目标车辆相对于本车辆的位置。本发明可以判断加塞车辆的位置及运动信息，从而对自车的行驶轨迹及速度等进行规划和控制，避免发生车辆碰撞，缓解堵车状况，提高行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 车轮 加塞 匹配 目标检测算法 图像坐标系 车辆碰撞 从属关系 存储介质 检测图像 时间序列 行驶轨迹 行驶效率 运动信息 检测框 接地点 堵车 配准 拥堵 采集 图像 终端 缓解 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于环视的拥堵跟车方法，其特征在于，包括以下步骤:/nS01：输入车辆采集的环视图像，利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及各个目标车辆的车轮；/nS02：判断目标车辆和车轮的从属关系，利用检测方法或其他配准方案对目标车辆及车轮进行匹配；/nS03：对于匹配上的目标车辆和车轮，对同一目标车辆在连续的时间序列中给出一致的ID；/nS04：以步骤S01中车轮的检测框信息，可得到车轮的接地点在图像坐标系中的位置，获得目标车辆相对于本车辆的位置。/n
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