[发明专利]机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 201910795880.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110871455A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;小栗健一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00;B25J13/00;G01L3/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人以及机器人系统。能够确保操作者的安全性并且实现低成本化。机器人(100)具备：手腕部(60)，其具备多个手腕关节(5、6、7)；以及多个基本关节(1、2、3、4)，其确定手腕部(60)在三维空间上的位置，仅在各基本关节(1、2、3、4)具备转矩传感器(S1、S2、S3)，转矩传感器检测围绕各基本关节(1、2、3、4)的轴线(J1、J2、J3)的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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