[发明专利]一种无人驾驶测试平台车电驱动系统在审
| 申请号： | 201910796156.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110649757A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杜常清;熊建昌;邵建波;张佩;卢炽华;袁守利;王海雄;陈孟春;苏芮琦;周正 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/102 |
| 代理公司： | 42212 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶车辆测试技术领域，公开了一种无人驾驶测试平台车电驱动系统，包括由车身底板、车架横梁和车架纵梁构成的车架，所述车架上固定设置有两个呈镜像对称的电驱动装置，每一个电驱动装置均包括驱动电机、主动同步带轮、法兰轴、轴承和制动系统。该系统采用双电机驱动且匹配位于电机端的制动系统，不仅节省了车轮处的空间，减轻了车轮端的重量，而且驱动效率高，提高了整车驱动与制动的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电驱动装置 制动系统 车架 车轮 测试技术领域 无人驾驶车辆 主动同步带轮 双电机驱动 测试平台 车架横梁 车架纵梁 车身底板 固定设置 镜像对称 驱动电机 驱动系统 驱动效率 无人驾驶 整车驱动 法兰轴 车电 轴承 匹配 制动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶测试平台车电驱动系统，其特征在于，包括车身底板(18)，所述车身底板(18)上设置有车架横梁(2)和车架纵梁(3)，所述车架纵梁(3)上固定有两个呈镜像对称的电驱动装置，所述电驱动装置包括驱动电机(1)、主动同步带轮(5)、法兰轴(6)、轴承(7)和制动系统；/n所述驱动电机(1)的转子输出轴与主动同步带轮(5)一端固定连接，所述主动同步带轮(5)的另一端与法兰轴(6)的法兰面固定连接，所述法兰轴(6)的轴端与轴承(7)连接，所述轴承(7)位于轴承座(8)内；/n所述制动系统包括制动盘(12)、制动钳(14)、制动钳支架(15)和制动背板(17)，所述制动盘(12)安装于法兰轴(6)的轮毂断面上，所述制动钳(14)钳住制动盘(12)的两侧，所述制动钳支架(15)两端分别与制动钳(14)和制动背板(17)连接，所述制动背板(17)固定于车架纵梁(3)上。/n
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