[发明专利]一种平稳落料的平衡杆机

摘要

本发明设计的平稳落料的平衡杆机，平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，料带在送料杆作用下逐渐抬高直至与校直机构平行使得料带在送入校直机构前不会发生偏折，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，由于每个转头都有单独的万向节来完成传动，且每组的所有传动万向节都由同一个电机控制，这就保证了所有转头的一致性，同时由于万向节自身的特性，转头转动时极少产生偏差，大大提高了校直机的精度，可以将精度从0.05mm控制到0.1mm以内，效率更高。

主权项

1.一种平稳落料的平衡杆机，其特征在于，平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，每组至少设有3个转头，两组的转头数目一致，以加工材料的运动路线为对称轴，这两组转头镜面对称，每个转头的后方均设有用于调节转头倾斜角度的控制装置即刻度调节盘，相对应两个转头之间的间距也由转头后方的刻度调节盘来控制，每个转头都由一个万向节来进行传动，所有万向节由一个电机进行驱动，校直机构的侧面设有咬合拉伸机构，咬合拉伸机构包括上下咬合的压板，下方的压板固定在一固定块上，下方的压板在固定块上进行周期性的前后运动，上下压板之间通过弹簧连接，上方的压板顶部设有一滚珠，上方压板的上表面设有一水平槽用于容纳滚珠，滚珠上方贴合一斜杆，斜杆靠近校直机构的一侧高而另一侧低，咬合拉伸机构的侧面设有冲孔机构，冲孔机构的侧面设有切割装置，传送机构、冲孔机构、切割装置和咬合拉伸机构均由定时装置驱动，切割装置下方设有滑槽辅助落料，滑槽下方设有落料筐，落料筐底部设有重力感应器，重力感应器连接落料筐侧面的翻转机构，落料筐下方设有回收框。/n