[发明专利]视觉导航的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910796247.1 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110361011A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 贺松;谢勇 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种视觉导航的方法、装置、设备及存储介质。视觉导航方法应用于智能搬运车，该方法包括：通过图像传感器获取地面图像；根据地面图像识别线路标识；线路标识用于对智能搬运车进行导航及定位，线路标识包括：色带、数字和/或字符；根据线路标识确定智能搬运车的位置参数；根据位置参数对智能搬运车的行进路线进行校正。实现了发现智能搬运车的行驶路线发生偏移时，对智能搬运车的行进路线进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 线路标识 智能 视觉导航 存储介质 地面图像 位置参数 行进路线 校正 图像传感器 行驶路线 色带 偏移 发现 | ||
【主权项】：
1.一种视觉导航方法，其特征在于，应用于智能搬运车，包括：通过图像传感器获取地面图像；根据所述地面图像识别线路标识；所述线路标识用于对所述智能搬运车进行导航及定位，所述线路标识包括：色带、数字和/或字符；根据所述线路标识确定所述智能搬运车的位置参数；根据所述位置参数对所述智能搬运车的行进路线进行校正。
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