[发明专利]一种容器自动装卸一体化装置

摘要

本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。

主权项

1.一种容器自动装卸一体化装置，其特征在于，包括架体、载物台、装卸机构、传动机构、处理机构和电气控制柜，/n所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，所述装卸机构与所述架体滑动连接，并夹持所述载物台上的容器，且位于所述载物台的上方，所述传动机构与所述架体滑动连接，并位于所述架体远离所述载物台的一侧，且位于所述装卸机构的下方，所述处理机构与所述传动机构固定连接，并位于所述传动机构远离所述装卸机构的一侧，且朝向所述传动机构，所述电气控制柜与所述装卸机构电连接，并与所述传动机构电连接，且与所述处理机构电连接，所述电气控制柜还位于所述处理机构远离所述传动机构一侧；/n所述装卸机构包括驱动组件和机械手，所述驱动组件与所述架体固定连接，并位于所述架体远离所述载物台的上表面，所述机械手与所述驱动组件固定连接，并夹持所述载物台上的容器，转运至所述传动机构；/n所述电气控制柜包括顺序控制器和角度控制器，所述顺序控制器与所述驱动组件电连接，并用以执行编写的程序对所述机械手进行顺序控制，所述角度控制器与所述驱动组件电连接，并用以控制所述机械手旋转角度。/n