[发明专利]一种微机械陀螺实时自动模态匹配方法有效
| 申请号： | 201910796784.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110426025B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 金仲和;吴海斌;郑旭东;马志鹏;傅文豪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微机械陀螺实时自动模态匹配方法，本发明通过外加摄动信号的方法，利用微机械陀螺检测模态的输出相位特性，通过模态匹配模块对位移信号提取模块的输出信号进行上边带相位与下边带相位的求取，所得相位之和的二分之一与固定参考相位进行闭环控制得到调谐电压从而实现自动实时模态匹配；且避免了微机械陀螺电路的相位波动对模态匹配精度的影响。本发明通过闭环控制，无需外加调谐信号，具有实时自动且高精度的特性，对于外界的环境具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微机 陀螺 实时 自动 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种微机械陀螺实时自动模态匹配方法，其特征在于包括如下步骤：1)角速度控制模块的输出信号、正交误差控制模块的输出信号、摄动信号共同输入到反馈静电电压产生模块，得到反馈电压施加到微机械陀螺的反馈力输入端；2)微机械陀螺的位移输出端的信号作为位移信号提取模块的输入信号，位移信号提取模块的输出信号作为角速度控制模块、正交误差模块和模态匹配模块的输入信号；3)模态匹配模块对位移信号提取模块的输出信号进行上边带相位与下边带相位的求取，所得相位之和的二分之一与固定参考相位进行闭环控制得到调谐电压从而实现自动实时模态匹配；模态匹配模块的输出信号作为调谐电压施加到微机械陀螺的调谐端。
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