[发明专利]基于flocking模型的多agent系统自适应方法及其系统有效
| 申请号： | 201910797085.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110501905B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 包卫东;朱晓敏;马力;张耀鸿;周云;周文;王吉;吴梦;张亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G05D1/02;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 于洁;曾志鹏 |
| 地址： | 410003*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于flocking模型的多agent系统自适应方法及其系统，包括：建立多agent系统；建立基于多agent系统的评价函数；以遗传算法为基础，依据评价函数对多agent系统的参数进行更新。本发明建立了一种评估机制，优化了机器人群的性能；基于评估机制，利用遗传算法设计了一种优化的机器人群flocking模型以用于参数更新。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 flocking 模型 agent 系统 自适应 方法 及其 | ||
【主权项】：
1.基于flocking模型的多agent系统自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：/n建立多agent系统；/n建立基于所述多agent系统的评价函数；/n以遗传算法为基础，依据所述评价函数调对所述多agent系统的参数进行更新。/n
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