[发明专利]车道线图像的识别方法及装置在审
| 申请号： | 201910797428.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112446230A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 袁浩;胡云卿;林军;刘悦;游俊;熊群芳;丁驰;岳伟;罗潇 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线图像的识别方法及装置，识别方法包括获取当前道路图像；将当前道路图像输入至深度神经网络模型，以获取深度神经网络模型输出的m×n×k的矩阵信息，其中，m×n表示将输入至深度神经网络模型的图像划分成m×n个相同的矩形区域，k用于表示每个矩形区域内的车道线识别信息；以及，根据输出的矩阵信息识别出车道线。本发明能够快速且准确地从车辆前视道路图像中识别出车道线图像，从而为车辆横向控制提供车道线位置信息，辅助车辆自动驾驶，不仅提升了识别准确率，还提升了安全性及可靠性，具有较强的鲁棒性，而且降低了对硬件计算性能的要求，从而有效地降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 线图 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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