[发明专利]一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法有效
| 申请号： | 201910797449.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110530424B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 闫涛;韩崇昭;张恺桐;贾勇;杨纪元 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证跟踪精度和持续跟踪能力，本方法实现了基于威胁度与信息增益的传感器分配，可以根据对多目标威胁度与信息增益的计算，将更合适的传感器资源分配给高威胁度的目标，提高了传感器网络跟踪多个目标时对高威胁度目标的跟踪精度，使传感器网络达到更高的使用效能。在众多军用与民用领域，如导弹拦截、区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 威胁 空中 传感器 管理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，初始化目标真实状态与量测；/n步骤二，根据量测得出目标位置，并计算目标位置威胁度；/n步骤三，利用粒子滤波计算各传感器对各目标量测的信息增益；/n步骤四，根据目标位置的威胁度和信息增益枚举所有符合要求的传感器组合，每个目标有传感器跟踪，每个传感器持续跟踪两个目标，计算所有传感器分配矩阵C，C的行数为目标数量，列数为传感器的数量；/n步骤五，根据传感器分配矩阵C，计算各个组合的回报函数R，选择使回报函数最大的组合，使用该组合选择的传感器得出粒子滤波的估计值；/n步骤六：利用粒子滤波的估计值进行数据融合，得出各个目标经过融合后的状态估计。/n
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