[发明专利]基于单点激光三角测距的电缆轴向切割系统及方法有效
| 申请号： | 201910797872.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110729670B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘国中;段学凯;王金宣 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | H02G1/12 | 分类号： | H02G1/12;H02G1/14;G01S17/48;G01B11/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于单点激光三角测距的电缆轴向切割系统，包括控制子系统、移动导轨、激光发射器、相机、图像分析模块、驱动电机和电缆切割端；移动导轨水平设置在电缆正上方，与控制子系统电性连接；激光发射器、相机、电缆切割端均设置在移动导轨上；相机与图像分析模块电性连接；图像分析模块与控制子系统电性连接；控制子系统通过驱动电机对电缆切割端进行控制。本发明还提供的一种电缆轴向切割方法，通过激光发射器、相机、图像分析模块法对电缆不同位置进行测量，计算得到电缆切割端与电缆表面的距离，得到切割曲线，以此驱动电缆切割端对电缆进行轴向切割，切割精度及效率高，大大减小了人力成本，有效提高电缆切割的工艺水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单点 激光 三角 测距 电缆 轴向 切割 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于单点激光三角测距的电缆轴向切割系统，其特征在于：包括控制子系统(1)、移动导轨(2)、激光发射器(3)、相机(4)、图像分析模块(5)、驱动电机(6)和电缆切割端(7)；其中：/n所述移动导轨(2)水平设置在电缆(8)正上方，与所述控制子系统(1)电性连接，由控制子系统(1)进行驱动控制；/n所述激光发射器(3)、相机(4)、电缆切割端(7)均设置在所述移动导轨(2)上，且激光发射器(3)、相机(4)、电缆切割端(7)中心位于同一基准线上；/n所述激光发射器(3)作为激光光源照射到电缆(8)表面，通过反射过程在所述相机(4)上进行成像；/n所述相机(4)输出端与所述图像分析模块(5)输入端电性连接，图像分析模块(5)用于获取成像平面距离；/n所述图像分析模块(5)输出端与所述控制子系统(1)输入端电性连接；/n所述控制子系统(1)输出端通过所述驱动电机(6)对所述电缆切割端(7)进行控制。/n
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