[发明专利]用于机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910797956.1 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110967992A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 卓越;乔治·罗;王子健 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于机器人的控制系统，包括：程序执行器，用于对用于机器人的运动命令执行转化以具有能够由机器人控制内核识别的格式；机器人控制内核，用于基于所转化的运动命令来生成机器人运动数据；以及机器人数字孪生，用于在机器人模拟期间基于所生成的机器人运动数据和所述机器人的物理条件来模拟所述机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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