[发明专利]一种使用运动信息与时序信息的改进CFNet视频目标追踪方法有效
申请号: | 201910797988.1 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110580712B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 孙俊;钱瑞峰;吴豪;吴小俊;方伟;陈祺东;李超;游琪;冒钟杰 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/0442;G06N3/0464 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉;刘秋彤 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种使用运动信息与时序信息的改进CFNet视频目标追踪方法,属于目标追踪、深度学习领域。为了使模型有更强的鲁棒性,首先,要能够更好的提取视频帧中的图像特征,在CFNet模型的基础上,引入了SE‑ResNext‑50作为本模型的特征提取网络,其次,通过前后帧的信息,计算物体的位移、速度、加速度特征,作为跟踪目标的运动信息特征输入模型中。同时,模型还使用二维ConvLSTM循环神经网络,提取视频帧内的时序信息,两种信息的加入使得模型具有了较强的鲁棒性,在遇到遮挡,形变,目标快速运动等问题时较之前模型有较好的表现。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 运动 信息 时序 改进 cfnet 视频 目标 追踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种使用运动信息与时序信息的改进CFNet视频目标追踪方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1,选取训练视频数据集,并进行预处理,得到网络模型需要的训练数据集;/n步骤2,将步骤1预处理后的数据输入到构建好的网络模型中,初始化历史信息特征图,使用训练好的CFNet或SiameseFC对目标下一帧位置进行估计,用估计结果计算初始化运动状态特征图;/n步骤3,使用Se-ResNext-50对模板帧图像特征进行提取,与步骤2中得到的当前时刻状态特征H
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