[发明专利]基于不固定矢量作用时间的永磁电机直接磁链控制方法有效
申请号: | 201910798136.4 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110492821B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 宋战锋;胡思雨 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | H02P21/28 | 分类号: | H02P21/28;H02P6/10;H02P6/34 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于不固定矢量作用时间的永磁电机直接磁链控制方法,包括:建立永磁同步电机的数学模型,将磁链参考值与电压矢量作用之后的磁链实际值表示为矢量作用时间的函数;将随时间变化的磁链分量考虑进代价函数中,通过求导得到使代价函数取得最小值时候选矢量的作用时间;将所有候选矢量及对应的作用时间代入代价函数中,通过遍历将取得最小代价函数值时的电压矢量及其作用时间筛选出,作为最优解;提出基于固定采样时间间隔的占空比更新方案,根据不同的最优电压矢量切换顺序更新对应的占空比,实现电压矢量以对应的作用时间作用于永磁电机的目的。通过本方法得到更加合适的电压矢量及其对应的作用时间、使定子磁链更加精确的跟踪到参考值,有效降低转矩波动和电流中的谐波含量。 | ||
搜索关键词: | 基于 固定 矢量 作用 时间 永磁 电机 直接 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于不固定矢量作用时间的永磁电机直接磁链控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n建立永磁同步电机的数学模型,将磁链参考值与电压矢量作用之后的磁链实际值表示为矢量作用时间的函数;/n将随时间变化的磁链分量考虑进代价函数中,通过求导得到使代价函数取得最小值时候选矢量的作用时间;/n将所有候选矢量及对应的作用时间代入代价函数中,通过遍历将取得最小代价函数值时的电压矢量及其作用时间筛选出,作为所求最优解;/n提出基于固定采样时间间隔的占空比更新方案,根据不同的最优电压矢量切换顺序更新对应的占空比,实现最优电压矢量、及对应的最优作用时间作用于永磁电机的目的。/n
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