[发明专利]一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统在审
| 申请号： | 201910798328.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110406932A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王传峰;申军军;郝秀峰;李二涛 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/02;B65G43/06;G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，包括轨道、充电单元和巡检单元，巡检单元人沿轨道运动，轨道设置在运输皮带一侧，轨道的一端安装充电单元，轨道的沿线均布若干RFID标签和无线基站，巡检单元内部设有控制器、无线路由和标签定位电路，标签定位电路信号连接至RFID标签和控制器，控制器通过无线路由信号连接至无线基站，无线基站信号连接至监控中心。本发明所述的基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，不但能够完成人工日常完成的巡检功能，而且能够检测到工人日常检测不到的物理量参数，实现了人工的完全替代。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检监控系统 巡检机器人 巡检单元 控制器 轨道式 皮带机 充电单元 定位电路 无线基站 无线路由 信号连接 轨道 标签 无线基站信号 物理量参数 轨道设置 轨道运动 监控中心 日常检测 巡检功能 运输皮带 人工的 均布 检测 替代 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，其特征在于：包括轨道、充电单元和巡检单元，巡检单元沿轨道运动，轨道设置在运输皮带一侧，轨道的一端安装充电单元，轨道的沿线均布若干RFID标签和无线基站，巡检单元内部设有控制器、无线路由和标签定位电路，标签定位电路信号连接至RFID标签和控制器，控制器通过无线路由信号连接至无线基站，无线基站信号连接至监控中心。
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