[发明专利]无人机飞行轨迹规划方法及相关装置有效
| 申请号： | 201910798538.4 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111752295B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机飞行轨迹规划方法及相关装置，涉及无人机控制领域。由于根据无人机轨迹起点的飞行状态以及预设飞行变量生成飞行状态集合，并根据无人机轨迹起点的飞行数据、多个预估飞行状态及预设飞行时间确定平滑轨迹集合，然后从平滑轨迹集合中将功耗最小的平滑轨迹作为飞行轨迹，以使无人机沿该飞行轨迹飞行，故实现了生成平滑且功耗最小的飞行轨迹，使无人机能够高效完成作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 轨迹 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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