[发明专利]学习装置、模拟系统、学习方法及存储介质有效
申请号: | 201910799036.3 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110871811B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 后藤建 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够在更加接近实际空间的模拟环境下进行学习的学习装置、模拟系统、学习方法及存储介质。学习装置具备多个单独学习部,其中,各个单独学习部具备:规划器,其生成规定与自身对应的动作主体的动作的信息;以及报酬导出部,其导出对包括反馈信息的被评价信息进行评价而得到的报酬,所述反馈信息通过将基于规定所述动作主体的动作的信息得到的信息向模拟器输入而从所述模拟器得到,所述规划器进行基于由所述报酬导出部导出的报酬的强化学习,在所述多个单独学习部中的至少两个中,所述报酬导出部导出的报酬被最大化的动作不同。 | ||
搜索关键词: | 学习 装置 模拟 系统 学习方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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