[发明专利]棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 201910799320.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112446895A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 黄龙祥;魏逸豪;曾皓洁;朱力;吕方璐;汪博 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质，包括获取棋盘格图像，棋盘格图像包括至少一标记图形，标记图形位于棋盘格图像的一方格区域内；在棋盘格图像识别出标记图形区域，进而提取棋盘格图像中标记图形的位置信息；根据标记图形的位置信息，确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置；根据每一黑色格子区域、白色格子区域位置信息确定棋盘格图像中每一棋盘格角点的位置。本发明通过在棋盘格图像设置一标记图形，通过对该标记图像的提取，顺次确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置，进而实现每一棋盘格角点的位置的提取，避免了当棋盘格图像充满整个相机视野时，角点的识别时常出现错误的问题，实现相机的快捷标定。 | ||
| 搜索关键词： | 棋盘 格角点 自动 提取 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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