[发明专利]一种AGV的智能导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910799861.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110568846A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 胡连逵;周剑;李敬良 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市顺德区容桂小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种AGV的智能导航方法及系统，首先获取全局地图，所述全局地图包括障碍区间和可通行区间；进而实时获取AGV在所述全局地图中的起始坐标和目标坐标；接着根据所述起始坐标获取所述AGV当前的可选方向，筛选所述AGV沿各个可选方向到达目标坐标的可选路径，并从所述可选路径中选取最短运行路径，从而控制AGV沿所述最短运行路径运行，直至所述AGV运行至目标坐标，本发明能够有效提高AGV的自主性及灵活性，从而实现最短路径运行。 | ||
| 搜索关键词： | 目标坐标 全局地图 可选路径 起始坐标 运行路径 可选 智能机器人技术 实时获取 智能导航 最短路径 自主性 筛选 通行 | ||
【主权项】：
1.一种AGV的智能导航方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取全局地图，所述全局地图包括障碍区间和可通行区间；/n实时获取AGV在所述全局地图中的起始坐标和目标坐标；/n根据所述起始坐标获取所述AGV当前的可选方向，筛选所述AGV沿各个可选方向到达目标坐标的可选路径；/n从所述可选路径中选取最短运行路径；/n控制AGV沿所述最短运行路径运行，直至所述AGV运行至目标坐标。/n
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