[发明专利]闸机自适应控制方法、装置及闸机有效
| 申请号： | 201910800077.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110471288B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 顿孟元;杨立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市车安科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于自动控制技术领域，公开了一种闸机自适应控制方法、装置、闸机及计算机可读存储介质，其中，方法包括：检测闸机在当前运行环境下的预设参量，预设参量包括第一参量和/或第二参量，第一参量包括转动惯量和阻尼，第二参量包括最大位置误差、前半程平均力矩和后半程平均力矩；根据预设参量，自适应设定控制参数；根据控制参数控制闸机工作。本申请实施例通过检测当前运行环境下的预设参量，根据预设参量自适应设定闸机的控制参数，使得闸机的控制参数与外部运行环境相符，提高了闸机的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种闸机自适应控制方法，其特征在于，包括：/n检测闸机在当前运行环境下的预设参量，所述预设参量包括第一参量和/或第二参量，所述第一参量包括转动惯量和阻尼，所述第二参量包括最大位置误差、前半程平均力矩和后半程平均力矩；/n根据所述预设参量，自适应设定控制参数；/n根据所述控制参数控制闸机工作。/n
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