[发明专利]一种多类别三维模型部件自动标注方法有效
申请号: | 201910800414.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110533781B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 李红岩;孙仁鹏;马秀芳 | 申请(专利权)人: | 南京信息职业技术学院 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T7/10 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 范青青 |
地址: | 210023 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多类别三维模型部件自动标注方法,所述方法包括:对目标三维模型进行特征提取;基于所提取的特征,采用已训练好的标注模型对目标三维模型进行部件类别标注、边界边的类别标注、对象类别一致性标注;针对目标三维模型构建图模型,将面片的部件类别标注的负概率对数作为标注模型的数据项、将网格边从属于边界边的标注负概率对数作为标注模型的平滑项、将目标三维模型对象类别一致性标注的负概率对数作为标注模型的协调项;采用图割优化算法计算出目标三维模型中每个网格面片的标注。本发明可利用从训练集中学习出的标注模型对未知类别未知部件三维模型进行部件标注,而不受限于特定的规则或特征,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 类别 三维 模型 部件 自动 标注 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多类别三维模型部件自动标注方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:/n对目标三维模型进行特征提取,包括提取每个网格面片的面片特征、每条网格边的边特征以及目标三维模型的全局特征;/n基于所提取的特征,采用已训练好的标注模型对目标三维模型的面片集进行部件类别标注、对目标三维模型的每条网格边进行边界边的类别标注、对目标三维模型本身进行对象类别一致性标注;/n针对目标三维模型构建图模型,图中节点为网格面片、边存在于相邻网格面片之间以及全局节点和各网格面片之间,将面片的部件类别标注的负概率对数作为标注模型的数据项、将网格边从属于边界边的标注负概率对数作为标注模型的平滑项、将目标三维模型对象类别一致性标注的负概率对数作为标注模型的协调项;/n采用图割优化算法计算出目标三维模型中每个网格面片的标注。/n
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