[发明专利]一种基于数据关联的位置确定方法及装置

摘要

本发明实施例公开一种基于数据关联的位置确定方法及装置。该方法包括：获取车辆在同一位置区域中多次行驶时相机设备采集的多组道路图像；对每个道路图像中的道路标志进行特征检测，得到每个道路图像中的语义特征；对每组道路图像中各个道路图像之间的语义特征进行匹配，得到该组道路图像中属于同一道路标志的匹配语义特征；对该匹配语义特征进行三维重建和坐标系转换，得到该匹配语义特征在地图中的第一位置；根据每组道路图像中的匹配语义特征，确定各组道路图像之间属于同一道路标志的关联语义特征；对各组道路图像中关联语义特征的第一位置进行融合，得到关联语义特征在地图中的第二位置。应用本发明实施例提供的方案，能够提高确定的道路图像中的语义特征位置的准确性。