[发明专利]一种电梯的中控系统及其控制方法有效
申请号: | 201910800455.4 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110498306B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张利春 | 申请(专利权)人: | 康力电梯股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14;B66B1/34 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 215213 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种电梯的控制方法,包括以下步骤:投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息,所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号,投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统;投递机器人前往等候楼层的电梯口等候,电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门;这种电梯的中控系统及其控制方法能够让投递机器人取代人工完全最后距离的投递,快件不用收件人去特定地方取件,而是由投递机器人送至家门口的投递箱中,这样云柜中的快件便会被及时取出,不会造成积压,此外充分考虑到电梯主要是居民的上下行工具,方法中尽量考虑到不影响居民对电梯的日常使用而进行了优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息,所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号,投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统;/n投递机器人前往等候楼层的电梯口等候,电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门;/n电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令,投递机器人进入轿厢中并停留在指定区;/n当轿厢上行到达投递楼层的下一层时,电梯控制系统统计上行进厢楼层和上行出厢楼层;/n电梯控制系统进行判断:/nU1、如果上行出厢楼层和/或上行进厢楼层中包含投递楼层,则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门,电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令,投递机器人退出轿厢并进行投递;/nU2、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层,那么如果上行出厢楼层的数量大于或等于阈值n1,则轿厢上行通过投递楼层,当轿厢下行到达投递楼层时打开厢门,电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令,投递机器人退出轿厢并进行投递;/nU3、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层,那么如果上行出厢楼层的数量小于阈值n1,则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门,电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令,投递机器人退出轿厢并进行投递。/n
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