[发明专利]一种用于集装箱自动装卸货的装置

摘要

本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。

主权项

1.一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动，其中，/n所述运输小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架机构、一组纵向升降机构、一组纵向轮架机构，一组横向升降机构包括两个横向升降机构，且两个横向升降机构相互平行设置，一组横向轮架机构包括两个横向轮架，两个横向升降机构的上端分别与平台的横向边侧连接，下端分别与两个横向轮架连接，一组纵向升降机构包括两个纵向升降机构，且两个纵向升降机构相互平行设置，一组纵向轮架机构包括两个纵向轮架，两个纵向升降机构的上端分别与平台的纵向边侧连接，下端分别与两个纵向轮架连接；每个横向轮架的侧边上安装有磁感应器、一个主动轮和一个从动轮，所述磁感应器扫描磁钉上的位置信息，起定位反馈作用，所述主动轮与第一电机的输出轴连接，所述第一电机安装在横向轮架内侧，所述从动轮上安装有编码器，用于测量小车的行走距离，所述纵向轮架和横向轮架的结构相同；/n所述堆垛机构包括底座、移动平台、旋转平台装置、支承、导杆、夹持机构、第二丝杠、一对动滑轮、两根绳子和若干底座轮，若干所述底座轮对称固定在底座两侧，且与集装箱内底部接触，所述底座轮与安装在底座底部内侧的底座电机的输出轴驱动连接,所述第二丝杠水平设置在底座上，且与安装在底座上的丝杠电机的输出轴驱动连接，所述移动平台一侧设有螺纹通孔，且所述移动平台通过螺纹通孔和第二丝杠螺纹连接，形成螺纹传动，所述移动平台上设有台阶圆形槽，所述旋转平台装置安装在移动平台的台阶圆形槽内，所述支承和导杆垂直设置旋转平台装置上，所述导杆设置在旋转平台装置中心处，且位于支承竖直对称中心线处，所述夹持机构通过竖直通孔与所述导杆配合连接，形成移动副，沿导杆竖直运动，一对所述动滑轮对称固定在夹持机构的爪架两侧，两根绳子的固定端分别对称固定在支承顶部两侧，自由端分别绕过位于夹持机构两侧的动滑轮与安装在支承顶端的绞盘绕接，所述绞盘与安装在支承上的绞盘电机驱动连接。/n