[发明专利]一种基于工业人机界面的虚拟成像方法及装置

摘要

本发明提供一种基于工业人机界面的虚拟成像方法及装置，涉及虚拟成像技术领域。该方法通过工业人机界面获取由塔吊的操作者选择的观看方向显示模式，然后根据显示模式从预设观看方向列表中选择观看方向作为当前观看方向；工业人机界面根据来自塔吊实时动作采集模块、塔吊实时状态采集模块和塔吊实时现场环境采集模块的信息，以当前观看方向显示塔吊的操作现场的三维虚拟图像。通过工业人机界面根据来自相关采集模块的信息对塔吊的操作现场进行三维虚拟图像，可以详细且清晰地呈现塔吊的操作现场的环境情况，并且可以根据操作者设定来选择观看方向，从而帮助塔吊操作者全面地获知现场环境情况，从而提高了塔吊操作的安全性。

主权项

1.一种基于工业人机界面的虚拟成像方法，其特征在于，用于塔吊监控系统，所述塔吊监控系统包括塔吊实时动作采集模块、塔吊实时状态采集模块、塔吊实时现场环境采集模块和工业人机界面，/n所述塔吊实时动作采集模块与塔吊的控制台连接，用于从所述控制台获取所述塔吊的当前动作信息；所述塔吊实时状态采集模块用于获取所述塔吊的实时状态信息，所述实时状态信息包括所述塔吊的起重臂的实时方向、所述起重臂上的小车的实时位置以及所述塔吊的吊钩的实时高度；所述塔吊实时现场环境采集模块用于获取所述塔吊周围预定区域内的全部物体的形状和尺寸信息以及每个物体相对于所述塔吊的实时相对位置信息；所述工业人机界面用于根据来自所述塔吊实时动作采集模块、所述塔吊实时状态采集模块和所述塔吊实时现场环境采集模块的信息对所述塔吊以及其周围预定区域内的全部物体进行三维虚拟成像，/n所述方法包括：/n通过所述工业人机界面获取由所述塔吊的操作者选择的观看方向显示模式，所述观看方向显示模式包括固定观看方向显示模式和自动观看方向显示模式；/n在所述操作者选择固定观看方向显示模式的情况下，通过所述工业人机界面获取由所述操作者在预设观看方向列表中选择的观看方向，并且将该观看方向作为当前观看方向，所述预设观看方向列表包括用于平视观看塔吊全景的第一观看方向、用于俯视观看吊钩及吊钩正下方环境的第二观看方向、用于平视观看吊钩及吊钩周围环境的第三观看方向；在所述操作者选择自动观看方向显示模式的情况下，所述工业人机界面根据来自所述塔吊实时动作采集模块和所述塔吊实时状态采集模块的信息，从所述预设观看方向列表中自动选择观看方向作为当前观看方向；/n所述工业人机界面根据来自所述塔吊实时动作采集模块、所述塔吊实时状态采集模块和所述塔吊实时现场环境采集模块的信息，以所述当前观看方向显示所述塔吊的操作现场的三维虚拟图像。/n