[发明专利]一种泛在定位信号静态定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910800740.6 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110569892B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张振兵 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泛在定位信号静态定位方法及系统，首先，通过在静态情况下接收泛在定位信号的定位结果；然后，对所述接收到的所有定位结果进行聚类处理，接着，从聚类结果中选出包含近似准确定位结果的目标簇；最后，通过对所述目标簇中的所有定位结果进行加权平均处理，获得当前定位结果。从而解决了静态情况下泛在定位信号由于环境复杂性出现的定位结果跳变的问题，并达到提高泛在定位信号静态定位的精度和稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 信号 静态 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种泛在定位信号静态定位方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：获取一个或多个静态定位坐标，将每一个静态定位坐标作为一个初始簇；/n步骤S2：判断簇的数量是否满足预设值，或者簇是否满足设定条件，当簇的数量满足预设值或者簇满足设定条件时，则执行步骤S4，否则执行步骤S3；/n步骤S3：计算任意两个簇的簇间距离，根据计算出的簇间距离，合并簇间距离最小的两个簇，然后返回步骤S2；/n步骤S4：筛选出聚类簇距离满足预设参数的簇，获得包含目标簇的集合S，其中，聚类簇距离为合并成当前簇的两个簇的簇间距离；/n步骤S5：根据集合S中包含的簇中的样本数量，选择数量最多的簇作为目标簇；/n步骤S6：对目标簇包含的所有样本的定位结果进行加权平均，获得最终静态定位结果。/n
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