[发明专利]一种用于室内地面清洁的作业机器人在审
| 申请号： | 201910800971.7 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110522357A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 苏春柏;潘健 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于清洁机器人技术领域，尤其为一种用于室内地面清洁的作业机器人，包括：底盘；横向移动机构，所述横向移动机构设置在底盘上，以用于带动底盘在室内地面上进行横向移动；吸尘除物机构，所述吸尘除物机构设置在底盘上，当横向移动机构带动底盘进行横向移动时用于对地面上的灰尘异物进行处理。本发明具有两种移动清洁方式，横向移动机构和纵向移动机构可以带动底盘在室内进行横向和纵向移动，具有方便规避障碍物和移动便捷迅速的特点，同时吸尘除物机构与拖地机构的工作时是分开的，首先通过横向移动机构带动吸尘除物机构对地面进行清洁后，再通过纵向移动机构带动拖地机构对面进行拖地处理，从而具有清洁效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 横向移动机构 吸尘 纵向移动机构 拖地机构 室内地面清洁 清洁机器人 作业机器人 灰尘异物 机构设置 清洁方式 清洁效果 室内地面 障碍物 移动 拖地 室内 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种用于室内地面清洁的作业机器人，其特征在于：包括：/n底盘（1）；/n横向移动机构（2），所述横向移动机构（2）设置在底盘（1）上，以用于带动底盘（1）在室内地面上进行横向移动；/n吸尘除物机构（3），所述吸尘除物机构（3）设置在底盘（1）上，当横向移动机构（2）带动底盘（1）进行横向移动时用于对地面上的灰尘异物进行处理；/n纵向移动机构（4），所述纵向移动机构（4）设置在底盘（1）上，以用于带动底盘（1）在室内地面上进行纵向移动；/n拖地机构（5），所述拖地机构（5）设置在纵向移动机构（4）上，当纵向移动机构（4）带动底盘（1）进行纵向移动时用于对地面进行拖地工作。/n
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