[发明专利]一种货物运输机器人及运输原理

摘要

本发明公开了一种货物运输机器人及运输原理，包括箱体，所述箱体内腔的两侧均贯穿设置有移动框，所述移动框相对的一侧贯穿至箱体的内部，所述箱体底部的两侧均开设有导向孔，所述箱体的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆。本发明具备便于移动，移动方式灵活，不需配备移动导轨，车厢容积可调节大小的优点，解决了现有的搬运机器人移动过程中需要配备专用的移动导轨，移动线路大都为直线，移动起来非常不方便，同时搬运机器人的货物箱的容积固定，不能够根据使用者的需求调节容积的大小，降低了搬运机器人适用性的问题。

主权项

1.一种货物运输机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的两侧均贯穿设置有移动框（2），所述移动框（2）相对的一侧贯穿至箱体（1）的内部，所述箱体（1）底部的两侧均开设有导向孔（3），所述箱体（1）的底部固定连接有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的转轴固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的顶部固定连接有短杆（7），所述短杆（7）的顶部贯穿导向孔（3）延伸至箱体（1）的内部并与移动框（2）的底部固定连接，所述箱体（1）正面和背面的底部均活动连接有第一转杆（8），所述第一转杆（8）远离箱体（1）的一端固定连接有滚轮（9），所述箱体（1）底部的两侧均活动连接有竖杆（10），所述竖板（11）两侧的底部均固定连接有竖板（11），所述竖板（11）相对的一侧活动连接有第二转杆（12），所述第二转杆（12）的表面固定套设有转向轮（13），所述竖板（11）的背面固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）转轴的前端贯穿竖板（11）并与第二转杆（12）固定连接，所述箱体（1）的两侧均固定连接有电池箱（15），所述电池箱（15）内腔的底部放置有蓄电池（16），所述电池箱（15）远离箱体（1）的一侧固定连接有控制器（17），所述控制器（17）的输出端分别与第一电机（14）和双轴电机（4）的输入端电连接，所述蓄电池（16）的输出端与控制器（17）的输入端电连接。/n