[发明专利]一种电机控制器PCBA板的功能测试系统及其测试方法

摘要

本发明涉及电机控制器测试系统领域，特别是一种电机控制器PCBA板的功能测试系统及其测试方法，电机控制器PCBA板的功能测试系统，包括电机控制器PCBA板、工装、功能测试转接板、加载模块、继电器模块、程控电源、信号发生器、CAN卡、台式万用表、开关电源和测试上位机，本发明的电机控制器PCBA板的功能测试系统及其测试方法，基于旋变模块模拟电机产生旋变信号，通过对继电器的控制，实现了电机控制器PCBA板的旋变解调模块的功能测试；通过增添加载模块的实时状态回读功能，实时统计加载模块的各个通道状态切换次数，实现了对各个继电器的健康状态的监控，利于及时发现并解决因继电器频繁切换达到寿命而导致测试失败的问题，提高了测试效率与测试系统稳定性。

主权项

1.一种电机控制器PCBA板的功能测试系统，包括电机控制器PCBA板，其特征在于：所述功能测试系统还包括工装、功能测试转接板、加载模块、继电器模块、程控电源、信号发生器、CAN卡、台式万用表、开关电源和测试上位机，其中，功能测试转接板上包括连接器、旋变模块、拨码开关；所述连接器包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和C9；连接器C3包括C30、C31和C32，其中，C30和C31是电机控制器PCBA板的连接器，C32是工装的连接器，C31还与IGBT替代模块连接；连接器C4是DB9型CAN连接器，其与测试上位机连接，通过连接器C30与电机控制器PCBA板相连；所述旋变模块模拟电机产生旋变信号，用于检测电机控制器PCBA板上的旋变解调模块是否有异常；所述旋变模块包括两个AD633R的乘法器，两个乘法器的引脚Y1、Y2分别接收激励信号EXCP和EXCN；一个乘法器的引脚X1、X2固定接入2.5V和0V，另一个乘法器的引脚X1、X2由继电器控制接入2.5V和0V或者0V和2.5V，切换控制由一个双刀双掷继电器实现；通过乘法器相乘操作后，引脚W分别输出旋变信号SINP和COSP，通过连接器C30加载至电机控制器PCBA板；信号SINN和COSN接2.5V，也通过连接器C30加载至电机控制器PCBA板；所述拨码开关的按键on一侧的引脚依次与加载模块WP8024的数字量输入通道相连；所述加载模块包括1个WP8024和多个WP8027，加载模块的通讯端与测试上位机相连，其中，WP8027数字量输出通道连接到功能测试转接板上的连接器C7，通过连接器C8与继电器模块的输入驱动端相连；WP8024数字量输入通道、继电器输出通道经由功能测试转接板上的连接器C7，直接与连接器C32连接到工装；继电器模块包括多个继电器，其输入驱动端与功能测试转接板上的连接器C8相连，输出信号端连接到功能测试转接板上的连接器C9，连接器C9分别与连接器C1、C3、C5、C6以及输出电压3.3/5V模块相连；程控电源连接到功能测试转接板上的连接器C1，由测试上位机控制输出电压，电压信号顺序通过连接器C1、C9以及C30为电机控制器PCBA板供电；开关电源与功能测试转接板上的连接器C2相连，直接或者间接地为继电器模块、DCDC模块和IGBT替代模块等用于功能测试的设备供电；台式万用表连接到功能测试转接板上的连接器C5，连接器C5与C9相连，在测试上位机的控制下，测量接入台式万用表各个测试点的电压、电流值；信号发生器连接到功能测试转接板上的连接器C6；CAN卡与功能测试转接板上的连接器C4相连，再通过连接器C30连接到电机控制器PCBA板，实现测试上位机与电机控制器PCBA板上的单片机的通信；测试上位机连接程控电源、台式万用表、信号发生器、加载模块和CAN卡；工装包括多个按钮和指示灯，均通过连接器C32分别连接到加载模块WP8024的数字量输入通道和继电器输出通道。