[发明专利]一种激光雷达系统及相关测量方法有效
| 申请号： | 201910801375.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110456371B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 卢炎聪;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 祝海燕 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光雷达系统及相关测量方法。本申请实施例的激光雷达系统包括：发射端和接收端；其中，发射端包括：激光光源以及发射透镜，接收端包括：接收透镜、第一滤光组件、成像模块以及光电接收模块。可见本申请实施例中通过设置成像模块，并通过接收透镜对视场区域内的目标物体进行拍摄。本申请实施例不仅通过一种具体的光路设计实现同时测量目标物体的距离信息和图像信息，由于距离信息和图像信息是相互对应的，从而避免了标定、同步触发等过程，因此减少了误差；而且本申请实施例结构非常简单、成本低、便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 相关 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射端和接收端；/n所述发射端包括：激光光源以及发射透镜；/n所述接收端包括：接收透镜、第一滤光组件、成像模块以及光电接收模块；/n其中，所述激光光源用于发射激光光束；所述发射透镜设置在所述激光光源的发射光路上，用于将所述激光光源发射的所述激光光束准直成平行光束后向目标物体发射；/n所述接收透镜用于对所述目标物体的回波光束进行汇聚并输出汇聚光束，所述第一滤光组件设置在所述接收透镜和所述光电接收模块之间，用于对所述接收透镜输出的汇聚光束滤光后透射并输出透射光束，以及对所述汇聚光束进行反射输出反射光束，所述光电接收模块用于接收所述第一滤光组件输出的透射光束，所述成像模块用于接收所述第一滤光组件输出的反射光束。/n
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