[发明专利]一种组合探障智能导盲系统

摘要

本发明涉及智能导盲技术领域，具体涉及一种组合探障智能导盲系统。本发明由探障模块、导航模块、通信模块、语音模块、供电模块、自动启动模块和树莓派主控系统组成，超声波、红外和图像三种探障方式组合对盲人或视障人士行进中的路况和障碍物信息进行及时探测与反馈，步行导盲模块为使用者提供精准的导航信息，当遇到危险或突发情况时，使用者能通过一键呼叫功能发送使用者的位置信息并实时通话。该系统在实现探障、导航基础上突出设备的安全性，为使用者的安全出行保驾护航。

主权项

1.一种组合探障智能导盲系统，其特征在于：包括定位模块、自动启动模块、压力传感器、探障避障模块、步行导盲模块、避障指令生成模块、盲人行进环境信息生成模块、语音播报模块、主控系统和供电模块；/n定位模块与步行导盲模块结合用于规划用户的行进路线；/n自动启动模块用于开始或关闭系统，与压力传感器连接，通过压力传感器的信号变化控制系统的开启或关闭；/n探障避障模块由超声波测距传感器、红外测距传感器和摄像头组成；/n超声波测距传感器探测用户前方发散角20-30度以内的路况信息，用于用户行进中前方信息的探测，生成主要导盲避障指令，指导用户行进；/n红外测距传感器探测用户两侧20-150cm以内的路况信息，辅助超声波测距传感器完成路况的探障，生成导盲避障指令，指导用户行进；/n摄像头采集图像，通过图形处理程序处理，由近及远勾勒用户行进路线的路面、障碍物及行人轮廓信息，用于导盲信息提示指令的生成，同时处理获得的交通灯、交通信号标识反馈给主控系统；/n图像处理程序不处理图像细节仅处理获取路面、障碍物的大小、轮廓信息；图像信息在行进变向或每隔1-5分钟进行采集，用户也可自行设定进行图像采集；/n步行导盲模块通过导航指令生成模块生成导航指令，传输给语音播报模块进行指引用户行进；由导航模块、地图和导航指令生成模块组成，定位模块、导航模块与地图联合；/n避障指令生成模块用于接收主控系统生成的避险指令信息传输给语音播报模块；/n盲人行进环境信息生成模块通过摄像头采集的图像传输给主控系统，主控系统与地图信息比较生成导盲信息传输给语音播报模块；/n供电模块用于系统供电。/n