[发明专利]一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构

摘要

本发明涉及螺钉吸附和锁付机械手技术领域，具体是一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板，安装板上设有安装架，安装架与安装板通过滑轨结构连接，安装架下部设有锁付轴承座，锁付轴承座内活动设置吸气锁付基杆，吸气锁付基杆内活动设置锁付限位杆，锁付限位杆与吸气锁付基杆之间设复位弹簧，锁付限位杆下部设有锁付限位块，锁付轴承座一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆上方设有与之连接的移动限位柱，移动限位柱上方设有伺服电机，移动限位柱与伺服电机通过机械花键连接，安装架一侧设锁付气缸。本发明的有益之处：吸钉时漏气而影响吸钉效果。

主权项

1.一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上设有安装架（2），安装架（2）与安装板（1）通过滑轨结构连接，安装架（2）下部设有锁付轴承座（3），锁付轴承座（3）内活动设置吸气锁付基杆（4），吸气锁付基杆（4）内活动设置锁付限位杆（5），锁付限位杆（5）与吸气锁付基杆（4）之间设有复位弹簧（6），锁付限位杆（5）下部设有锁付限位块（7），锁付轴承座（3）一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块（7）与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆（4）上方设有与之连接的移动限位柱（8），移动限位柱（8）上方设有伺服电机（9），移动限位柱（8）与伺服电机（9）通过机械花键（10）连接，安装架（2）一侧设有与之连接的锁付气缸（11），伺服电机（9）和锁付气缸（11）安装在安装板（1）上，所述真空发生器、伺服电机（9）和锁付气缸（11）与控制系统连接。