[发明专利]一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置

摘要

本发明公开一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其包括过渡顶座、过渡底座、上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。本发明结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低。

主权项

1.一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座和过渡底座，过渡顶座与无人机固定连接，过渡底座与机械手固定连接，其特征在于：其还包括上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述士型结构件包括长杆、短杆和连接杆，长杆和短杆上下依序设置，连接杆将长杆和短杆连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方，所述短杆的两端分别设有用于与定位销插接配合的销孔；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，穿孔的底部与圆柱腔体贯通，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。/n