[发明专利]一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法有效

专利信息
申请号: 201910801755.4 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN110588933B 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 周军伟;闫文辉;于东;潘小云;赵鑫 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(威海);北方工业大学
主分类号: B63H1/36 分类号: B63H1/36
代理公司: 威海科星专利事务所 37202 代理人: 于涛
地址: 264200*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及仿生推进器技术领域,具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法,设有航行器筒体,其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件,所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成,所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件,通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动,设计方法步骤为:确定设计目的,确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式,确定摆翼及摆翼支架参数,确定弹簧的技术参数,确定驱动电机参数和减速比,具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
搜索关键词: 一种 自适应 攻角摆翼 推进器 设计 方法
【主权项】:
1.一种自适应攻角摆翼推进器,设有航行器筒体,其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件,所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成,所述的驱动电机设在航行器筒体内部并固定在航行器筒体上,所述的驱动电机的输出轴经减速机与驱动齿轮组相连接,所述的驱动齿轮组与驱动横轴相连接,通过驱动齿轮组将驱动电机的轴向转动换成驱动横轴的横向转动,所述的驱动横轴的两端分别设有摆翼支架,摆翼支架的一端与驱动横轴固定连接,摆翼支架的另一端伸出航行器筒体与摆翼转动连接,所述的摆翼设为板形,板形的摆翼的两侧分别经密封轴承与摆翼支架相连接,所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件,通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动,使摆翼能够抵抗水动力力矩,从而在启动状态下获得较大推力。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学(威海);北方工业大学,未经哈尔滨工业大学(威海);北方工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910801755.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code