[发明专利]一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法有效
申请号: | 201910801755.4 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110588933B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 周军伟;闫文辉;于东;潘小云;赵鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海);北方工业大学 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: |
本发明涉及仿生推进器技术领域,具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法,设有航行器筒体,其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件,所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成,所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件,通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动,设计方法步骤为:确定设计目的,确定进速系数 |
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搜索关键词: | 一种 自适应 攻角摆翼 推进器 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应攻角摆翼推进器,设有航行器筒体,其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件,所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成,所述的驱动电机设在航行器筒体内部并固定在航行器筒体上,所述的驱动电机的输出轴经减速机与驱动齿轮组相连接,所述的驱动齿轮组与驱动横轴相连接,通过驱动齿轮组将驱动电机的轴向转动换成驱动横轴的横向转动,所述的驱动横轴的两端分别设有摆翼支架,摆翼支架的一端与驱动横轴固定连接,摆翼支架的另一端伸出航行器筒体与摆翼转动连接,所述的摆翼设为板形,板形的摆翼的两侧分别经密封轴承与摆翼支架相连接,所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件,通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动,使摆翼能够抵抗水动力力矩,从而在启动状态下获得较大推力。/n
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