[发明专利]一种无人机通用结构裂缝识别检测装置及方法有效
申请号: | 201910801770.9 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110533649B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 刘辉;郭嘉;田坤;单伽锃;蒋利学;赵荣欣 | 申请(专利权)人: | 上海市建筑科学研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T5/00;G06V20/17;G06V20/10;G06V10/28;G01N21/88 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机通用结构裂缝识别检测方法,涉及土木工程领域,解决了目前结构裂缝检测成本高且效率低下的弊端,其技术方案要点是包括有以下步骤:到达需要采集图像的位置、采集获取结构裂缝图像、进行像素解析度计算、确定图像捕捉装置与被检测平面的相对位置、计算得到单个像素对应在被检测平面上的实际距离、对图像捕捉装置获取的图像进行矫正、对矫正后的图像进行预处理、处理获得裂缝结构的二值图像、计算得到裂缝尺度几何参数、最终计算得到裂缝的实际几何参数,本发明的一种无人机通用结构裂缝识别检测方法,能够便捷、高效地获取结构裂缝图像,并且通过对图像的分析计算,简便的实现对建筑物表面裂缝的识别检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 通用 结构 裂缝 识别 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人机通用结构裂缝识别检测方法,其特征是,包括有以下步骤:/n图像捕捉装置(4)到达需要采集图像的位置,采集获取结构裂缝图像;/n基于图像捕捉装置(4)的成像原理进行像素解析度计算,确定图像捕捉装置(4)与被检测平面的相对位置,计算得到单个像素对应在被检测平面上的实际距离;/n基于图像捕捉装置(4)的畸变参数,对图像捕捉装置(4)获取的图像进行矫正;/n对矫正后的图像进行预处理,并对预处理后的图像进行边缘提取,处理获得裂缝结构的二值图像;/n根据处理得到裂缝结构的二值图像计算得到裂缝尺度几何参数;/n根据裂缝尺度几何参数与图像像素解析度的乘积计算得到裂缝的实际几何参数。/n
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