[发明专利]基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及系统有效
| 申请号： | 201910801794.4 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110549188B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈明;王建文;党嘉强;刘畅;安庆龙;明伟伟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及及应用该方法的自动化去毛刺系统，由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺，通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件，在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配，由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测，系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。本发明实现伺服阀芯同步磨削去毛刺加工和叠合量检测的自动化和一体化，具有无需人工辅助加工、加工效率高、制造精度高、成品率高等优点；系统单元功能分工明确，组装和调试灵活，柔性化程度高，适合与实际伺服阀工业生产线相结合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 叠合 检测 同步 磨削 毛刺 一体化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化加工方法，其特征在于，由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺，通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件，在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配，由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测，系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。/n
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