[发明专利]一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法在审
| 申请号： | 201910802263.7 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110488631A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈桂;丁加兰;周磊;于昊;马苗苗;刘卓;李振华;丁飞;万其 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D1/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 徐博<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法，其中仿真系统包括轨道交通控制系统、仿真控制器、牵引制动系统、扰动系统、动力融合系统、负载及速度传感器；轨道交通控制系统完成轨道交通自动驾驶控制算法计算，并将力矩指令传输给仿真控制器；仿真控制器依据力矩指令和列车速度完成牵引制动的仿真计算，并将计算结果传输给牵引制动系统，同时仿真控制器依据列车速度、列车位置、线路信息等进行列车运行扰动计算，并将计算结果扰动系统；牵引制动系统和扰动系统经过动力融合后带动负载和速度传感器一起转动，完成轨道交通自动驾驶控制算法仿真。动力融合采用机械融合，设计贴近实际系统的仿真模型，提高控制算法的仿真精度。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真控制器 控制算法 牵引制动系统 轨道交通 扰动系统 自动驾驶 轨道交通控制 速度传感器 仿真系统 力矩指令 计算结果传输 仿真计算 仿真模型 机械融合 列车位置 列车运行 扰动计算 融合系统 实际系统 线路信息 列车 融合 制动 转动 牵引 传输 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统，其特征在于：包括轨道交通控制系统、仿真控制器、牵引制动系统、扰动系统、动力融合系统、负载及速度传感器；/n所述的轨道交通控制系统用于完成轨道交通自动驾驶控制算法计算，并将力矩指令传输给仿真控制器；/n所述的仿真控制器分别与牵引制动系统、扰动系统双向信号连接，所述的仿真控制器用于完成牵引制动的仿真计算和扰动计算，并分别将牵引制动的仿真计算和扰动计算的计算结果分别输送给牵引控制系统和扰动系统；/n所述的牵引控制系统和扰动系统输出的动力经过动力融合系统后带动负载转动，所述的速度传感器固定安装在负载上，所说的速度传感器与负载同步转动；/n所述的速度传感器与轨道交通控制系统信号连接，所述的速度传感器用于采集实时速度数据。/n
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