[发明专利]一种密封圈取料安装设备在审
| 申请号： | 201910802282.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110434581A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄华栋;王耀;单鑫鑫;吕天恒;孙奎奎;吴凯 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 孙敏 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架上的上料装置，以及设置在所述上料装置一侧的传送装置，所述传送装置上驱动设置有对应所述上料装置的取料机械手，所述上料装置包括收纳密封圈的治具板；所述取料机械手内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆和至少一根推杆；所述取料机械手上还设置有驱动撑杆向外发散撑开的撑杆驱动机构，以及推动推杆上下动作的推杆驱动机构。本发明提供了一种密封圈取料安装设备，能够将传送上料的密封圈进行获取、撑开、安装密封圈，并对撑开的密封圈进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 密封圈 上料装置 取料 安装设备 撑开 推杆 取料机械手 传送装置 撑杆驱动机构 推杆驱动机构 垂直设置 驱动撑杆 上下动作 中心轴线 收纳 治具板 撑杆 发散 上料 传送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架（8）上的上料装置（2），以及设置在所述上料装置（2）一侧的传送装置（3），所述传送装置（3）上驱动设置有对应所述上料装置（2）的取料机械手（35），其特征在于：所述上料装置（2）包括收纳密封圈（5）的治具板（21）；所述取料机械手（35）内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆（353）和至少一根推杆（37）；所述取料机械手（5）上还设置有驱动撑杆（353）向外发散撑开的撑杆驱动机构（351），以及推动推杆（37）上下动作的推杆驱动机构（371）。
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