[发明专利]基于北斗多天线姿态测量的电力铁塔高精度倾斜监测方法

摘要

本发明涉及一种基于北斗多天线姿态测量的电力铁塔高精度倾斜监测方法，包括以下步骤：实时采集三个天线卫星观测数据，根据原始观测数据质量判断是否符合铁塔三维姿态角解算要求，若符合，则通过北斗高精度定位差分解算和姿态测量算法获得电力铁塔实时三维姿态角度数据；否则进行解算初始化，重新采集下一时刻的卫星观测数据；对依托于历史数据库的人工智能和专家经验方法及电力铁塔运行规程要求，构建电力铁塔高精度倾斜监测分类分级预警标准，通过对比铁塔三维姿态角初始值、当前姿态结果及历史数据，开展铁塔倾斜形变趋势预测，并及时通知线路铁塔运维管理人员。本发明可对电力铁塔进行全天候、高精度三维姿态角度监测，有力提升电力铁塔安全监测及预警水平。

主权项

1.一种基于北斗多天线姿态测量的电力铁塔高精度倾斜监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）在电力铁塔上关键位置部署三个北斗测量天线，采集三个天线的北斗原始观测数据，并检查数据质量；/n（2）若数据质量正常，符合高精度三维姿态角解算要求，则通过北斗高精度定位差分解算，获得三个北斗测量天线两条基线向量数据；/n（3）利用两条基线向量结果和电力铁塔高精度倾斜监测模型，通过姿态测量算法进行铁塔三维姿态角计算，输出铁塔当前姿态结果；/n（4）通过对比铁塔三维姿态角初始值、当前姿态结果及历史数据，对铁塔倾斜形变趋势预测。/n