[发明专利]一种回转运动位置反馈装置和反馈方法在审
| 申请号： | 201910802523.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110580058A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴翔 | 申请（专利权）人： | 北京无线电计量测试研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张永林;刘昕 |
| 地址： | 100854 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种回转运动位置反馈装置和反馈方法，所述回转运动位置反馈装置包括位置圆环形的位置反馈元件和回转体、及位置信息处理模块；位置反馈元件包括圆环形的第一栅尺带和第二栅尺带、第一栅尺读数头和第二栅尺读数头；回转体包括圆环形的回转体内圈和回转体外圈；回转体内圈的内壁的上端设置有圆弧形凹陷的第一内圈尺带槽，回转体内圈的内壁的下端设置有圆弧形凹陷的第二内圈尺带槽；其实用性好，不受元器件尺寸限制，有效提高大角度、累计回转角度超过360°的回转机构位置反馈精度，适应性强，无需在回转机构上增加高精度的安装件，降低实施成本；不受到回转体径向尺寸增大的限制，反而因回转体径向尺寸的增大而提高位置读取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 回转体 栅尺 回转 圆环形 位置反馈元件 位置反馈装置 圆弧形凹陷 回转机构 回转运动 体内 读数头 尺带 内壁 内圈 位置信息处理模块 尺寸限制 尺寸增大 位置读取 位置反馈 上端 安装件 元器件 下端 反馈 申请 | ||
【主权项】：
1.一种回转运动位置反馈装置，所述回转运动位置反馈装置包括位置圆环形的位置反馈元件、圆环形的回转体和位置信息处理模块；其特征在于，/n所述位置反馈元件包括圆环形的第一栅尺带(11)、圆环形的第二栅尺带(12)、第一栅尺读数头(13)和第二栅尺读数头(14)；/n第一栅尺读数头(13)固定在第一栅尺带(11)的侧壁上，第二栅尺读数头(14)固定在第二栅尺带(12)的侧壁上；/n所述回转体包括圆环形的回转体内圈(21)和圆环形的回转体外圈(22)；/n回转体内圈(21)的内壁的上端设置有圆弧形凹陷的第一内圈尺带槽(211)，回转体内圈(21)的内壁的下端设置有圆弧形凹陷的第二内圈尺带槽(212)；第一内圈尺带槽(211)和第二内圈尺带槽(212)均与回转体内圈(21)为同心结构；第一内圈尺带槽(211)和第二内圈尺带槽(212)的两端与回转体内圈(21)的圆心之间的连线所成的夹角均大于180°；/n第一内圈尺带槽(211)与第二内圈尺带槽(212)构成其各自的中点所在的竖直线分别以回转体内圈(21)的圆心对称的错开结构；/n回转体外圈(22)的外壁的上端设置有圆弧形凹陷的第一外圈尺带槽(221)，回转体外圈(22)的外壁的下端设置有圆弧形凹陷的第二外圈尺带槽(222)；第一外圈尺带槽(221)和第二外圈尺带槽(222)均与回转体外圈(22)为同心结构；第一外圈尺带槽(221)和第二外圈尺带槽(222)的两端与回转体内圈(21)的圆心之间的连线所成的夹角均大于180°；/n第一外圈尺带槽(221)和第二外圈尺带槽(222)构成其各自的中点所在的竖直线分别以回转体外圈(22)的圆心对称的错开结构。/n
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