[发明专利]多自由度电机有效
| 申请号： | 201910803037.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110492638B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李争;杨凯;杜磊;姜峰 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/12;H02K99/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 谢茵 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括转子架、定子座、定子绕组、控制器。转子架为封闭的中空球形，转子架的内壁上设有若干永磁体，转子上设有输出轴；定子座上端设有弧球形的凹槽，凹槽的半径与转子架的半径相适配，定子座内设有第一供压腔，凹槽与第一供压腔通过弧球形的隔板相隔离，隔板上设有若干贯穿的节流孔，定子座内开设有第一供气管路，第一供气管路与第一供压腔相连；定子绕组数量若干，定子绕组设于第一供压腔内；控制器，用于控制气源向所述第一供气管路的通气及定子绕组的通电。本发明提供的多自由度电机，避免了因应用轴承引起的摩擦、碰撞，提高了电机寿命，同时因气流支撑，散热性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 电机 | ||
【主权项】：
1.多自由度电机，其特征在于，包括：/n转子架，为封闭的中空球形，所述转子架的内壁上设有若干永磁体，所述转子上设有输出轴；/n定子座，上端设有弧球形的凹槽，所述凹槽的半径与所述转子架的半径相适配，所述定子座内设有第一供压腔，所述凹槽与所述第一供压腔通过弧球形的隔板相隔离，所述隔板上设有若干贯穿的节流孔，所述定子座内开设有第一供气管路，所述第一供气管路与所述第一供压腔相连；/n定子绕组，若干，设于所述第一供压腔内；以及/n控制器，用于控制气源向所述第一供气管路的通气及定子绕组的通电。/n
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