[发明专利]一种采掘工作面巡检机器人及其应用

摘要

本发明涉及一种采掘工作面巡检机器人及其应用，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本发明采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。

主权项

1.一种采掘工作面巡检机器人，其特征在于，包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；机体包括机架、防爆伺服电机、传动装置、独立悬挂装置、行走装置、防爆舵机、隔爆本安电源和隔爆箱；防爆伺服电机、隔爆本安电源、防爆舵机、隔爆箱均设置在机架底部；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机通过传动装置驱动行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向；机架的前后两端各设置有一个防爆红外摄像头，防爆全向车载云台通过转向台安装在机架上，防爆全向车载云台包括防爆摄像机和防爆LED红外灯，本安型无线通讯器设置在机架上；隔爆箱内设置有主控制器、伺服电机控制器、离合制动控制器、电缸控制器、舵机控制器及数据信息处理器；传感器集成模块、防爆红外摄像头、防爆摄像机、防爆LED红外灯分别与数据信息处理器连接；数据信息处理器、伺服电机控制器、离合制动控制器、电缸控制器、舵机控制器、本安型无线通讯器、防爆本安电源、防爆摄像机、防爆LED红外灯分别与主控制器连接。